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第1258章 智慧工厂（第2页）

“臂章多少？”

“1500毫米。”

“负载最大到多少？”

“16千克。”

“钢板材质厚度呢？”

“碳钢，底板16毫米，肋板14毫米。”

“焊机呢？”

“水冷高速脉冲焊机。”

“有焊缝追踪？”

“有。”

“绝对寻位？”

“相对。”

到这时候，李建熙才点了点头，一指电脑，“下面还有么？继续。”

“有~~~”

田胖子又点开一个名为“搬运”

的视频文件。

等到画面一出来，李乐观察到李建熙的表情从平淡转向了皱眉。

再看画面里，一个说是机械臂不如说像曲轴一样的玩意儿，被安装在一个立方体的小铁箱之上，“曲轴”

顶端连着一个镂空的托盘。

一阵轻微的“嗡嗡”

声，机械臂开始移动，如游蛇般悬停一个插着晶圆片的盒子，随之，托盘伸进盒子，微微上抬，缩回时，托盘上已经放置了一个晶圆片，再次移动，机械臂如卡帧一般转动到另一个方向，将晶圆片平移至一个台子上，落下之后，机械臂缩回，又移动到起始的位置，如此周而复始几次之后，画面停止。

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李建熙一阵沉默。

好一会儿才看向陆桐，“陆会长，这是你们做的晶圆搬运机器人？”

“是田总带着几个工程师一起做的。

这个只是试验品。”

“参数可以说一下？”

“可以。”

陆桐点点头，“我们的方向是，3轴圆柱坐标，闭环位置控制，适用6-12寸晶圆，电机配备绝对值编码，能实时反馈位置，不需要寻找原点，关节基准在3公斤以下，可根据设备布局选择基座或者法兰固定方式，可以针对实际情况提供手指。”

“现在的精度能达到多少？”

“试验阶段，定位精度只能到0.05毫米，重复性精度0.02毫米，和同类先进的产品比，还差的有些远。”

“你们的野心很大啊。”